1. 检测原理

• 当仪器发生倾斜时，补偿器通过机械或电子手段修正角度偏差，确保竖直度盘读数与实际垂直方向一致。
• 误差检测通过模拟不同倾斜状态下的仪器姿态，对比补偿器修正后的角度值与理论值，计算误差范围。

2. 检测项目

2.1 静态补偿误差检测

• 目的：评估仪器在静止倾斜状态下的补偿精度。
• 方法：
  1. 将仪器置于高精度校准台上，分别在纵向（X轴）和横向（Y轴）方向施加已知倾斜角（如±3′、±5′）。
  2. 记录补偿器修正后的竖直角读数，与实际倾斜角对比，计算绝对误差与相对误差。
• 标准：误差应小于仪器标称精度（如±0.5″至±2″）。

2.2 动态补偿误差检测

• 目的：测试补偿器在仪器倾斜快速变化时的响应能力及延时误差。
• 方法：
  1. 通过电动倾斜台模拟振动或连续倾斜场景（如正弦波或阶梯式倾斜）。
  2. 采集补偿器输出数据的稳定时间与动态误差值。
• 关键参数：响应时间（通常要求≤1秒）、动态误差容许阈值。

2.3 温度影响检测

• 目的：验证补偿器在不同环境温度下的稳定性。
• 方法：
  1. 将仪器置于温控箱内，在设定温度范围（如-20℃至+50℃）梯度变化。 2 记录各温度点下的补偿误差，分析温度漂移特性。
• 要求：补偿器需具备温度补偿算法，确保误差在允许范围内。

2.4 重复性误差检测

• 目的：检验补偿器多次修正同一倾斜角的稳定性。
• 方法：
  1. 在同一倾斜角度下重复测量10次以上，计算标准偏差。
  2. 多次测量结果的最大偏差不得超过仪器标称重复性精度（如±1″）。

2.5 非线性误差检测

• 目的：评估补偿器在全量程范围内的线性修正能力。
• 方法：
  1. 在补偿器量程范围（如±3°）内选取多个测试点（如每0.5°）。
  2. 拟合实测数据与理论值的曲线，计算非线性度（最大偏差与满量程的百分比）。

2.6 零点漂移检测

• 目的：测试补偿器在长时间工作后的基准稳定性。
• 方法：
  1. 仪器调平后连续通电工作8小时，每隔1小时记录零点偏移量。
  2. 零点漂移量应小于标称值的50%（如≤1″/8h）。

3. 检测设备与工具

• 高精度倾斜校准台：分辨率≤0.1″。
• 温控试验箱：温度控制精度±1℃。
• 数据采集系统：同步记录补偿器输出与参考角度值。
• 标准量块/激光干涉仪：用于外部角度基准验证。

4. 检测结果分析与处理

• 合格判定：各项检测误差均小于仪器技术指标要求。
• 超差处理：
  • 若静态误差超标，需调整补偿器机械结构或校准参数。
  • 若温度漂移明显，需升级固件或优化温度补偿模型。
  • 重复性误差异常时，检查传感器或电路稳定性。

5.

1. ISO 17123-5:2018 测绘仪器现场测试规范.
2. 全站仪补偿器校准技术规程（JJG 100-2003）.
3. 电子测量系统温度补偿算法研究, 《测绘学报》, 2020.