悬臂式掘进机检测项目详解

一、机械结构检测

1. • 截割头与截齿：检查磨损量（单齿磨损超过原长度1/3需更换）、缺失或松动情况，硬质合金刀头是否脱落。
   • 悬臂摆动性能：测量左右摆动角度（通常±45°范围内）及液压缸伸缩同步性，异响应排查齿轮或轴承损伤。
   • 减速器与轴承：监听异响，检测温升（超过环境温度40℃时停机检查），定期开盖检查齿轮啮合面磨损及润滑状态。
2. • 履带组件：链节销轴磨损量（直径减少超过2mm更换），履带板裂纹检查，张紧度检测（下垂量一般为20-30mm）。
   • 驱动马达与减速箱：输出扭矩测试，漏油检查，行走跑偏量调整（每10米偏移不超过50mm）。
3. • 回转支承间隙：径向游隙允许值通常≤0.5mm，超过需调整预紧力或更换。
   • 齿轮啮合状态：齿面点蚀面积超过30%需修复，润滑油污染度检测（NAS 9级以内）。

二、液压系统检测

1. • 主泵额定压力（通常20-35MPa）是否达标，溢流阀设定值校验，多路阀内泄检测（执行元件保压5分钟压降＜10%）。
   • 流量计检测各回路流速，对比设计值偏差超过15%时检查泵效率或管路堵塞。
2. • 污染度检测（颗粒计数法，ISO 4406标准18/16/13以下合格），水分含量＜0.1%，粘度变化±10%需换油。
   • 滤芯压差报警功能测试，堵塞指示器有效性验证。
3. • 液压缸：内泄测试（活塞杆伸出后保压，沉降量≤5mm/min），外密封渗漏检查。
   • 马达：空载转速对比标称值，扭矩效率测试（负载下转速下降率＜15%）。

三、电气系统检测

1. • PLC模块输入/输出信号测试，程序逻辑验证（如紧急停止连锁功能）。
   • 传感器校准：倾角传感器误差＜0.5°，压力变送器精度±1%FS。
2. • 截割电机：空载电流对比铭牌值（偏差±10%），三相不平衡度＜5%。
   • 绝缘电阻测试（≥1MΩ/500V），绕组温升监测（F级绝缘允许155℃）。
3. • 拖拽电缆外皮磨损检查，芯线绝缘阻值测试（≥5MΩ）。
   • 漏电保护装置动作电流≤30mA，响应时间＜0.1s。

四、安全防护检测

1. • 急停按钮功能测试（切断所有动力源响应时间＜0.5s），机械制动器制动力矩校验（≥1.5倍额定扭矩）。
2. • 截割部防护罩完整性检查，回转区域警示灯与声光报警有效性测试。
   • 瓦斯监测系统（矿用型）：甲烷浓度超1.0%时自动断电功能验证。
3. • 液压系统安全阀开启压力测试（设定值的±5%内），电机热继电器动作值校验（1.05-1.2倍额定电流）。

五、辅助系统检测

1. • 风机风量检测（对比设计值±10%），滤筒压差报警功能，喷雾降尘覆盖率（截割区域≥90%）。
2. • 自动注油器周期设定检查，分配器出油量均匀性测试，油脂污染度目视检测（无金属屑、硬化）。

六、综合性能测试

1. • 各动作循环测试（2小时以上），监测异常振动（加速度值＜5m/s²）、噪声（≤85dB(A)）。
2. • 模拟工况下截割硬度≤80MPa岩层，记录进给速度、电流波动，评估系统稳定性。

检测周期建议

引用标准

• GB 3836.1-2010 爆炸性环境设备通用要求
• MT/T 238-2023 悬臂式掘进机通用技术条件
• ISO 12100 机械安全风险评估标准