家用清洁机器人（干式清洁器）检测项目详解

一、清洁性能检测

1. 颗粒物清洁效率测试

• 测试方法：在标准测试区域（如3m×3m）均匀撒布不同粒径的颗粒物（如面粉、咖啡渣、宠物毛发），运行机器人完成单次清扫后，计算残留颗粒重量占比。
• 参考标准：IEC 62929（吸尘器清洁效率测试）、ASTM F1979（地板清洁设备性能评估）。

2. 边角覆盖率测试

• 目的：评估机器人对墙边、家具边缘等死角的清洁能力。
• 测试方法：
  • 标记法：在测试区域边缘涂抹荧光粉末，清扫后通过紫外线灯检测残留。
  • 软件分析：结合机器人路径规划算法与摄像头/激光雷达数据，计算边角区域覆盖率。

3. 滚刷/吸口设计验证

• 检测重点：
  • 滚刷缠绕测试：使用长纤维垃圾（如头发、线绳）验证防缠绕能力。
  • 吸力稳定性：在不同垃圾负载下检测吸力衰减情况（如使用风压计监测）。

二、传感器与导航系统检测

1. 避障灵敏度测试

• 测试场景：
  • 静态障碍物：桌椅腿、玩具、电线等。
  • 动态障碍物：模拟宠物或行人移动路径。
• 评价指标：碰撞次数、避障响应时间、路径优化能力。

2. 地图构建与定位精度

• 测试方法：
  • 在复杂布局（多房间、低光照环境）中评估建图速度与准确性。
  • 通过SLAM（同步定位与地图构建）算法分析定位误差（通常要求＜5cm）。

3. 防跌落/防卡死测试

• 测试设计：
  • 楼梯边缘检测：在台阶边缘放置机器人，验证悬崖传感器的响应速度。
  • 狭小空间测试：将机器人置于低于机身高度的家具底部，检测脱困能力。

三、电池与续航能力检测

1. 电池性能测试

• 关键指标：
  • 满电清扫面积：在标准模式下测试单次充电可清洁的最大面积。
  • 充电效率：记录从10%电量至充满所需时间（参考标准：IEC 61960）。

2. 回充成功率测试

• 测试场景：
  • 低电量回充：电量剩余10%时触发回充指令，验证成功返回率。
  • 多障碍干扰：在回充路径中设置障碍物，测试导航纠错能力。

四、噪音与安全性检测

1. 噪音水平测试

• 标准要求：依据ISO 3744，在背景噪音＜20dB的环境下，距机器人1米处检测运行噪音。优质产品应≤65dB。

2. 安全性能测试

• 检测项目：
  • 过热保护：满负荷运行下监测电机温度，触发阈值通常为70℃。
  • 电气安全：绝缘电阻、泄漏电流等符合GB 4706.7（家用电器通用安全标准）。

五、用户体验测试

1. APP交互与智能功能

• 测试内容：
  • 远程控制响应速度与稳定性。
  • 多楼层地图管理、清洁禁区设置等功能的实用性。

2. 多地形适应能力

• 测试场景：
  • 地面材质：硬地板、短毛地毯、门槛（高度≤2cm）的通过性。
  • 坡度测试：爬坡角度通常需≥15°。

六、行业标准与认证