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碰撞检测

发布时间：2025-05-20 21:52:50- 点击数： - 关键词：

实验室拥有众多大型仪器及各类分析检测设备，研究所长期与各大企业、高校和科研院所保持合作伙伴关系，始终以科学研究为首任，以客户为中心，不断提高自身综合检测能力和水平，致力于成为全国科学材料研发领域服务平台。

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碰撞检测技术：核心检测项目深度解析

一、基本碰撞检测分类模型

二、关键检测项目指标体系

基本图元检测：球体（Sphere）检测计算距离平方比较半径平方和，时间复杂度O(1)
凸多面体检测：采用分离轴定理（SAT），检测15个候选分离轴
凹体分解检测：通过凸分解算法将复杂模型分解为若干凸体，误差控制在0.1mm级

x(t) = x₀ + v·t + 0.5a·t² θ(t) = θ₀ + ω·t + 0.5α·t²

穿透深度计算：基于SDF（符号距离场）的迭代算法，收敛次数≤10次
接触点定位：采用Voronoi区域特征判定，精度达0.01mm
冲量计算：依据动量守恒定律

J = -(1 + e)v_rel·n / (1/m₁ + 1/m₂)

三、性能优化关键技术

动态AABB树：插入复杂度O(n log n)，查询复杂度O(log n + k)
分层网格（Hierarchical Grid）：单元格尺寸遵循2^n递推原则
并行BVH构建：采用CUDA实现16倍速提升

SIMD指令集优化：利用AVX2指令并行计算4组碰撞检测
近似算法：牺牲5%精度换取3倍速度提升
LOD碰撞模型：根据距离动态切换碰撞精度等级

GPU并行化：OpenCL实现万级物体并行检测
FPGA定制电路：检测延迟降低至5μs级
专用物理处理器：NVIDIA PhysX引擎专用硬件加速

四、行业应用质量评估标准

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