带电清扫机检测技术要点与核心检测项目解析
一、电气安全检测
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- 绝缘电阻：使用2500V兆欧表测量带电部件与外壳间的绝缘电阻，要求≥100MΩ（依据GB/T 16927.1）。
- 工频耐压测试：在导电部件与外壳间施加2.5倍额定电压（最低10kV），持续1分钟，无击穿或闪络。
- 泄漏电流：设备运行时，金属外壳对地泄漏电流应≤0.5mA（DL/T 1475-2015）。
二、机械性能检测
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- 模拟满载状态（1.5倍额定载荷）下运行2小时，检查臂架、关节等关键部件是否变形或松动。
- 振动测试：在5-500Hz频率范围内进行扫频振动，设备不应出现结构损伤。
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- 定位精度：重复定位误差≤±5mm（激光测距仪验证）。
- 速度稳定性：升降/旋转速度波动范围≤±5%。
三、清扫效能评估
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- 模拟污秽试验：在绝缘子表面均匀涂抹硅藻土混合液（灰密0.5mg/cm²），清扫后残留灰密≤0.05mg/cm²。
- 覆盖率检测：采用荧光粉标记法，清扫覆盖率≥95%。
四、环境适应性测试
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- 高温试验：+50℃环境中连续运行4小时，控制系统无失效。
- 低温试验：-25℃下启动时间≤5分钟，机械动作无卡滞。
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- 控制箱防护等级≥IP54；
- 电机、轴承等核心部件≥IP65。
五、智能控制系统专项检测
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- 红外/UWB传感器响应时间≤0.1秒，避障成功率≥99%。
- 自主导航最大定位偏差≤30mm。
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- 无线通信（5G/LoRa）丢包率≤1%；
- 远程指令延迟≤200ms。
六、检测流程与规范
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- 设备断电并释放残余电荷；
- 校准检测仪器（如高压发生器、绝缘电阻测试仪）。
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- 第一阶段：离线检测（绝缘、机械强度）；
- 第二阶段：模拟带电环境试运行；
- 第三阶段：实况负荷测试。
结语
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