地下矿用无轨胶轮式运矿车检测项目解析

地下矿用无轨胶轮式运矿车（简称地下运矿车或地下自卸车）是矿山井下物料运输的关键设备，具有机动灵活、载重能力强、适应复杂巷道环境等特点。其长期在高湿度、高粉尘、腐蚀性气体及非平整路面的恶劣工况下运行，设备性能与安全可靠性直接影响矿山生产效率及人员安全。因此，针对地下运矿车的系统性检测不仅是保障安全生产的必备环节，更是延长设备寿命、优化运输效率的重要手段。

一、基础结构安全性检测

重点核查车架主体是否存在变形、裂纹或焊接缺陷，通过磁粉探伤、超声波检测等无损检测技术评估应力集中区域；检查液压举升系统的油缸密封性、管路渗漏情况以及货箱闭合机构的磨损程度，确保举升角度符合GB 7258《机动车运行安全技术条件》要求。

二、动力与传动系统检测

对柴油发动机或防爆电动机进行功率输出测试，监测尾气排放颗粒物及有害气体浓度是否满足GB 36886《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法》；传动轴、差速器、轮胎等部件的磨损量需通过三维激光扫描与标准参数对比分析，胎纹深度低于3mm时必须强制更换。

三、制动与操控性能检测

采用制动试验台测定制动距离和制动力分配均衡性，冷态制动效能应达到额定载荷下坡道驻车15分钟无位移；方向盘自由转动量需控制在15°以内，转向助力系统需通过压力传感器验证响应灵敏度和液压稳定性。

四、电气与防爆系统检测

对防爆灯具、隔爆接线盒等电气元件进行Ex防爆认证符合性验证，使用绝缘电阻测试仪测量线路对地绝缘值（≥1MΩ）；电池组需通过深度充放电循环测试，容量衰减超过20%时需强制更换，并检查漏电保护装置的触发响应时间是否符合AQ 1049《矿用防爆蓄电池无轨胶轮车安全技术要求》。

五、安全防护装置专项检测

检测ROPS防滚架结构的抗压强度是否达到ISO 3471标准，模拟侧向冲击试验变形量需小于150mm；倒车雷达、声光报警器的有效探测距离需覆盖车辆后方5米范围，车载灭火器压力值应处于绿区且年检标识完整。

六、智能化系统功能验证

对配备远程监控模块的车辆，需测试数据采集终端与调度中心的通信延迟（≤500ms），验证超速报警、盲区监测等AI功能的触发准确率；无人驾驶系统需通过SLAM建图精度测试和障碍物识别响应试验，路径跟踪偏差应控制在±10cm以内。

通过以上多维度检测体系，可系统评估地下运矿车的综合性能状态，为矿山企业建立预防性维护机制提供科学依据，最大限度降低设备故障率，保障井下运输作业的本质安全。