一、机械结构检测

1. • 外观检查：锈蚀、断丝、压痕、扭结变形（每米断丝数需符合GB/T 20118标准）。
   • 直径磨损量：磨损超过标称直径7%需强制更换。
   • 润滑状态：油脂覆盖均匀度及防锈性能评估。
2. • 排缆整齐度：钢丝绳在卷筒上的排列是否均匀，避免叠压、跳槽现象。
   • 卷筒轴磨损：测量径向跳动量，超过0.1mm需校正或更换。
   • 轴承状态：空载运行异响检测，润滑脂注入量与密封性检查。
3. • 齿轮箱油质分析：油液杂质含量、粘度是否符合标准（如ISO 3448）。
   • 链条/皮带张紧度：下垂量控制在中心距的2%-3%。
   • 联轴器对中度：激光对中仪检测偏移量≤0.05mm。
4. • 制动力矩测试：满载时制动距离≤0.2倍额定速度对应行程。
   • 摩擦片厚度：磨损超过原厚度50%需更换。
   • 应急手动释放功能：断电状态下能否手动解锁制动。

二、电气系统检测

1. • 绝缘电阻：用兆欧表测试（≥1MΩ，潮湿环境≥0.5MΩ）。
   • 温升试验：连续运行2小时，温升不超过铭牌限值。
   • 过载保护响应：模拟120%负载，保护装置应在5秒内动作。
2. • 调速稳定性：空载至满载工况下速度波动率≤±5%。
   • 限位开关精度：重复定位误差≤2cm。
   • 遥控/本地控制切换：模式切换时信号无中断。
3. • 深度计数器：对比标准刻度线，误差＜0.1%量程。
   • 张力传感器：挂载标准砝码验证线性度（误差＜1%FS）。

三、安全装置检测

1. 超载保护
   • 加载110%额定负载，系统应自动切断动力并报警。
2. 紧急停止功能
   • 触发急停按钮后，设备应在0.5秒内完全停止。
3. 防护罩与接地
   • 裸露传动部件防护罩完整性检查，接地电阻≤4Ω。

四、性能测试

1. 负载-速度曲线验证
   • 在25%、50%、75%、100%额定负载下，实测速度与标称值偏差≤3%。
2. 动态稳定性测试
   • 突加/突卸负载时，钢丝绳抖动幅度≤卷筒宽度的5%。
3. 连续运行试验
   • 满负荷连续运行4小时，无异常温升、噪声或控制系统失效。

五、环境适应性检测

1. 防水防锈测试
   • 模拟雨水喷淋（IP54标准）后，电气部件绝缘电阻≥0.5MΩ。
2. 盐雾腐蚀试验
   • 关键金属件通过48小时中性盐雾试验（GB/T 10125）。
3. 低温启动性
   • -20℃环境下，液压系统油液流动性及电机启动时间≤30秒。

六、数据采集系统联调

1. 同步精度测试
   • 绞车收放动作与水深/流速数据的时延≤0.1秒。
2. 通信接口检查
   • RS485/CAN总线信号误码率＜10⁻⁶，协议兼容性验证。

七、检测后处理

1. 检测报告生成
   • 记录实测数据、缺陷项及整改建议（如钢丝绳更换周期预测）。
2. 预防性维护建议
   • 根据磨损规律制定润滑、备件更换计划。
3. 操作人员培训
   • 针对常见故障（如排缆错位、传感器丢包）进行应急处置演练。